Stap 26:
Tijd voor een kleine bekentenis. Deze 12 volt solenoïde hoeft niet genoeg spier te maken van een glimlach, dus heb ik drie 9 volt batterijen in serie. Dit geeft me 27 volt op de solenoïde (echt meer als 22 volt onder belasting)-- en dat is prima, zolang het is intermitterende. Merk op dat in de software, de glimlach is ingeschakeld gedurende twee seconden, maar vrij een beetje van runtime treedt op voordat het opnieuw is ingeschakeld. Als u wilt om te glimlachen alot--krijgen een grotere solenoïde.
Als u liever vanuit servomotoren maken een glimlach, deed ik dat hier: