Ubuntu en de arduino. (20 / 26 stap)

Stap 20: Pir sensor

/*
* PIR sensor tester
*/

int ledPin = 13;                Kies de pin voor de LED
int inputPin = 2;               Kies de invoer pin (voor PIR sensor)
int pirState = laag;             We beginnen, ervan uitgaande dat geen bewegingsdetectie
int val = 0;                    variabele voor het lezen van de Pinstatus

VOID Setup {}
pinMode (ledPin, OUTPUT);      declareren van LED als de uitgang
pinMode (inputPin, INPUT);     sensor declareren als input

Serial.begin(9600);
}

void loop {}
Val = digitalRead(inputPin);  lezen van de invoerwaarde
Als (val == HIGH) {/ / controleren als de ingang hoog is
digitalWrite (ledPin, hoge);  Zet LED ON
Als (pirState == LOW) {}
We hebt zojuist ingeschakeld
Serial.println ("bewegingsdetectie!");
Wij willen alleen afdrukken op de uitvoer veranderen, niet staat
pirState = hoog;
}
} else {}
digitalWrite (ledPin, laag); uitschakelen LED
Als (pirState == HIGH) {}
We hebben net draaide van
Serial.println ("Motion eindigde!");
Wij willen alleen afdrukken op de uitvoer veranderen, niet staat
pirState = laag;
}
}
}