Stap 1: Onderdelen die nodig zijn
Voor dit instructable men zal moeten hebben:
1. A Phamtom x Pincher robot Arm, die kan hier worden gevonden:
http://www.trossenrobotics.com/p/PhantomX-Pincher-... Het komt op een prijs van 380 $
2. A Sensor aangesloten op een relais. Voor onze systeeminstellingen, de PLC zal de controle van de transportband en een relais zal worden gebruikt voor het verzenden van signalen van de PLC naar de Arduino board, die vervolgens de robot zal bepalen. Maar u kunt elk relais die het signaal op de Arduino kunt bepalen.