UCN robotica - PLC Arduino Project (2 / 6 stap)

Stap 2: Hoe te opstelling het systeem


Voordat een systeem kan worden getest moet een test setup worden gebouwd. Die zal gebeuren in de volgende stappen.

1. voor het opzetten van de basisfuncties van de Robot kunt u de gids volgen op Trossen Robotics homepage:

http://Learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-...

We gaan met Servo-id's van base gripper in de volgorde 1-5.

2. de Relay verbinden met drie pinnen. Dit moet als volgt gebeuren

-gemeenschappelijk moet worden aangesloten op de gpio18 signaal pin

-de normaal gesloten moet worden aangesloten op de gpio22 signaal pin

-de normaal open moet worden aangesloten op de gpio20 signaal pin

-Het bovenstaande is omdat de gpio22 een constante hoge signaal zullen afgeven, de gpio 20 een constante lage signaal, en de gpio18 ontvangt beide signalen stuurt en alle gpios een gemeenschappelijke grond op het bord van de PCB delen.

Gerelateerde Artikelen

Arduino Project Board

Arduino Project Board

The Arduino Project Board is in principe een board aan transer uw ATMEGA168/328 aan wanneer u uw project hebt voltooid en niet langer wilt gebruiken de Arduino als een ontwikkel bord. Gewoon de geprogrammeerde chip van de Arduino board overbrengen na
Controle van een arduino project via een aanpasbare android / Iphone app met Blynk en Wemos D1: de 2016 SUPER NOOB vriendelijke manier

Controle van een arduino project via een aanpasbare android / Iphone app met Blynk en Wemos D1: de 2016 SUPER NOOB vriendelijke manier

Het doel van dit instructable is om je te leren hoe wifi aangesloten arduino projecten de eenvoudigste en snelste manier mogelijk te maken. Als u een arduino project die u wilt vanaf beheren kunt uw smartphone en dat kostte slechts 4 eurs in hardware
Arduino Project in 5 minuten

Arduino Project in 5 minuten

In de volgende Instructable, zult tonen we u hoe u uw volgende Arduino project kunt maken in slechts 5 minuten.Het is eenvoudig, gemakkelijk en leuk.Geniet van! :)Stap 1: Plan het!1. Ga naar Circuito.io2. Selecteer de componenten in de screenshot, ee
Arduino Project: Gyro/versnellingsmeter MPU-6050 en bestuurder van Adafruit Motorschild

Arduino Project: Gyro/versnellingsmeter MPU-6050 en bestuurder van Adafruit Motorschild

Hallo zijn jongens, als u van plan bent te gebruiken MPU 6050 Gyro/versnellingsmeter module of L329D adafruit moter stuurprogramma schild met Arduino voor uw volgende project dan u op de juiste plaats, omdat in het artikel ben ik een video delen met
MAS 960 ontwerp voor empowerement - Arduino project RUDI

MAS 960 ontwerp voor empowerement - Arduino project RUDI

Arduino project codenaam RUDI: persoonlijke objecten verbinden met een elektrische schakeling van geleidende verf en beelden projecteren op een laptop met behulp van een magnetische arduoino.Design by: Eric Rosenbaum, Sam Kronick, David Mellis, Jerom
Usbeduino The arduino project

Usbeduino The arduino project

Dit is onze arduino project dat onze selfs helpt te bouwen sneller en slimmer elektronische projecten.Het is gebaseerd op de beroemde attiny 85 van atmel (gegevensblad hier <--)ALS U WILT BOUWEN VAN EEN EENVOUDIGE ARDUINO PROJECT MET HET GEBRUIK AF I
#MyoCraft: gebaar-Enable een Arduino Project met een Myo Armband

#MyoCraft: gebaar-Enable een Arduino Project met een Myo Armband

U kunt bouwen een heleboel leuke dingen met een Arduino. Zou het niet leuk om te kunnen om het te controleren met een beweging van je pols?Laat me u tonen hoe u draadloze gebaar besturingselement toevoegt aan een project van de Arduino met behulp van
Magic Light (capaciteit Sensor, eerste Arduino Project)

Magic Light (capaciteit Sensor, eerste Arduino Project)

dit was mijn eerste arduino project.  Zijn grote voor beginners. Vervagen van de kleur of de lichten mijn het bewegen van uw handen in de buurt van het.  Het vervaagt van een vrij paars blauw tot een firey rood-oranje. Het was SUPER gemakkelijk om te
Helpen met mijn arduino project. (2, 7 segment met piëzo-zoemer en estafette)

Helpen met mijn arduino project. (2, 7 segment met piëzo-zoemer en estafette)

Hallo, ik wat hulp nodig met mijn arduino project.Ik heb 2, 7 segment wordt weergegeven welke aftellen van 20 naar nul en vervolgens het piëzo-zoemer beebs voor een tijdje.Mijn vraag is:Ik wil een relais ingeschakeld voor 20 tweede tegelijkertijd met
Vak Arduino Project

Vak Arduino Project

Ik ben voortdurend spelen in Arduino land werken met nieuwe acne, displays, en sensoren. Onlangs, had ik oproep tot het bouwen van een temperatuur datalogger temperaturen van 16 verschillende locaties binnenkant van een grote elektrische vergadering
Hoe maak je een Arduino Project

Hoe maak je een Arduino Project

Een arduino project kon decoratie toevoegen aan het huis, of helpen dingen gedaan krijgen. Een arduino kan tonen maken video's van iemands huisdier, bijvoorbeeld. (hier) Dit instructable zullen nemen u stap voor stap door het proces van het creëren v
DIY 4WD autolichaam voor arduino projects robotica projecten en RC auto's

DIY 4WD autolichaam voor arduino projects robotica projecten en RC auto's

Hallo instructables geeks groeten uit Egypte :) :)in dit instructable ik zal u tonen hoe te ontwerpen en maken van een auto 4 wielen voor RC auto's, Robotica, arduino... etc. op een eenvoudige manier Volg me ;): D >>>Stap 1: Ontwerpen van het lic
Hoe krijg ik in Robotica, programmering, Arduino elektronica

Hoe krijg ik in Robotica, programmering, Arduino elektronica

Robotica integreren alle STEM velden en zorg elk kind gek. Het kan helpen kinderen krijgen hands-on ervaring op elektronica, mechanica, controle systeem en informatica.Echter lijken alle robots op de markt te zijn van dure, moeilijk te monteren, moei
Verkeerslichten [Beginner Arduino Project]

Verkeerslichten [Beginner Arduino Project]

dit is een beginners-project voor de Arduino. Ik ben met behulp van de Arduino Uno, maar zou moeten werken met weinig of geen wijzigingen op andere modellen van de arduino.Instellen van de hardware is zeer eenvoudig. Dit project is meer een trainings