Stap 3: Programmeren van de Robot
U kunt de Pincher Code uploaden vanuit de Arduino-programma.
Volg deze gids aan opstelling en de Arduino Software en stuurprogramma's installeren.
http://Learn.trossenrobotics.com/arbotix/arbotix-q...
De belangrijkste onderdelen van het instellen van de ArbotiX-M zijn als volgt:
Installeren van de Arduino IDE
Installeer de stuurprogramma's van FTDI
De ArbotiX-M Hardware en bibliotheekbestanden installeren
Verbinding maken met uw ArbotiX-M Robocontroller
Programma de ArbotiX-M Robocontroller
De Robot Programmatie is een belangrijk onderdeel, en juist degene die zou leiden tot de meeste hoofdpijn.
De basiscode gebruikt voor deze installatie geleverd hier... Het gaat hierbij om de code en alle headerbestanden gebruikt.