UCN robotica - PLC Arduino Project (4 / 6 stap)

Stap 4: Instellen van code, het vinden van posities

Wanneer heb je het allemaal en runningn en de communicatie is. Code is geüpload naar de Raad van bestuur van Arbotix-m. Dan bent u klaar voor het bewerken van de code aan uw behoeften.

1. eerst moet u ervoor zorgen dat de code is in de juiste modus. Omdat er een reeks modus en een set-up modus.

In Robot Project belangrijkste zul je om commentaar en uncomment wat code afhankelijk van wat je wilt. (De foto's volgen). Voor nu moeten we in de menufunctie.

2. Ga verder met het controleren van de COM-poort die verbinding tussen uw computer en Arduino wordt uitgevoerd.

-Dit kan worden gedaan met met de ingebouwde arduino COM-poort of een ander programma zoals putty.

3. hier zult u een menu als zien op foto. In menu Relax servo's, zal u nu zitten kundig voor het bewegen van de arm.

4. Wanneer u de positie u wilt, dan houd het daar en koppel servo's hebt gevonden

5. Selecteer Servo scan. Lees nu de standpunten van de motoren.

-Zorg ervoor dat voor het bijhouden van alle posities die u wilt gebruiken.