Stap 7: Ga voor de laatste stappen
Wij doen nu de definitieve versie van ons project.
tot dusver zijn wij kundig gebruik van sensoren en controle van de motoren ook bekwaam om te bouwen van het web app voor onze robot evenals real-time video streaming gebruik webcam. Nu tijd om alles samen te bouwen ons project integreren.
U vindt alle nodige python code evenals anderen de html, jscript, css samen in het zip-bestand. (Uddin.tar.gz)
Pak alle het bestand in een map en thenjust het ip-adres van het apparaat Edision wijzigen voordat u de python code uitvoert. Net ga naar statische map bewerken van het bestand app.js en voer je edision-board van IP-adres en sla het.
U moet openen twee verschillende ssh terminal, één voor het uitvoeren van python web-server en een andere voor het uitvoeren van de mpeg-stremer.
De opdracht voor de mpeg_streamer uitvoert:
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y - n -f 30 - r 320 x 240" -o "output_http.so -p 8080 - n -w www"
en voer vervolgens python bestand naar een andere terminal. bijvoorbeeld python robotserver.py
Vervolgens bepalen uw robot via WI-FI. Vergeet niet dat zijn u via hetzelfde netwerk verbonden Robot en uw PC/laptop of slimme telefoons etc.
Bedankt voor uw tijd en als u vragen gewoon hebt schrijf me, dat ik zal proberen mijn best om u te helpen.
