Stap 2: Bouw van het fysieke deel van de lijn volgeling
Je hebt een heleboel ruimte voor creativiteit bij het bouwen van de robot. Je moet gewoon drie richtlijnen om ervoor te zorgen dat de robot zal werken met de code die we later zullen schrijven.
In de eerste plaats moeten de twee QTI sensoren naast elkaar worden geplaatst.
Ten tweede moeten de QTI sensoren worden geplaatst in voorzijde of inline met de wielen. De robot zal niet volgen de regel goed, als de QTI sensoren achter de wielen.
Ten derde moeten de meerderheid van het gewicht over de gemotoriseerde wielen. Dit is om ervoor te zorgen dat de robot wordt niet beïnvloed door gewicht bij het draaien. Als u een eenvoudige lijn-volgeling aan het opbouwen zijn, is het zeer waarschijnlijk dat de batterijhouder het zwaarste deel van de robot is. Het is aanbevolen om de plaats van het pak van de batterij tussen de wielen.
De rest van het ontwerp is aan uw verbeelding. U kunt extra onderdelen, zoals LEDs en zoemers opnemen.
Ik maakte een eenvoudige 4x6x1in U kanaal, uit plexiglas, waarop ik alle onderdelen gemonteerd.
