Stap 4: De regel volgeling codering
Bijgevoegd is de lijn volgende code voor de robot. Download het en het laden op je arduino.
Elke regel in de code die een opmerking heeft u wellicht wijzigen. Dit zal alleen gebeuren als de poorten die u uw QTI sensoren en motor controllers verbonden te anders dan de poorten die zij met elkaar zijn met het schema verbonden zijn. Bijvoorbeeld, in mijn schema is de linker motor controller verbonden met pin 10. Als jouwe is verbonden met een andere pin dan zul je de waarden van bepaalde variabelen in de code wijzigen.
Als om welke reden dat u kan niet downloaden van het bijgevoegde bestand je het ook bij deze verbinding downloaden kun:
https://github.com/mso797/Simple-Arduino-line-follower/BLOB/Master/line%20Follower%20Arduino%20Code
