Uitschuifbare handheld gimbal voor GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook (6 / 9 stap)

Stap 6: Programmeren van de Arduino Nano

De twee tactiele drukknop op de PCB zijn aan te passen van de schuine stand van de camera voor onderweg. De Arduino Nano verbinden met een computer via een kabel USB Type A Mini. Als u geen Arduino IDE geïnstalleerd vervolgens volgen naar de voorschrift die hier gegeven. Wachten op de Arduino Nano-stuurprogramma's worden geïnstalleerd. Start van de Arduino IDE en schrijven het volgende programma.

 #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 100; void setup() { myservo.attach(3); myservo.write(100); delay(1000); pinMode(12, INPUT_PULLUP); pinMode(11, INPUT_PULLUP); } void loop() { if(digitalRead(12)==LOW && pos<=140) { pos++; myservo.write(pos); delay(150); } if(digitalRead(11)==LOW && pos>72) { pos--; myservo.write(pos); delay(150); } }