Stap 4: Hardware bedrading
- Sluit omhoog de Stepper Motor aan boord van de TB6612 Driver:
- Haak een stepper motor spoel om de Motor een (rood en geel)
- Haak de tweede spoel naar Motor B (groen en grijs/bruin).
Volgende, kabellengte tot de Huzzah ESP8266 bestuur aan de Raad van de TB6612 Driver (zie tabel bedrading en Circuit diagrammen)
Verbinden van de 12v DC voeding GND en V + pinnen aan de zijkant van het bord Huzzah (dezelfde kant die de FTDI USB kabel te programmeren in de software belasting, op boven aangesloten.)
OPMERKING OVER DE STROOMVEREISTEN:
Als uw voeding onvoldoende, u kan ervoor zorgen dat de ESP8266 herhaaldelijk rebooten of niet zitten kundig voor de Stepper Motor rijden.
Ook, Steppers kunnen krijgen echt warm w/o het huidige beperken. Kunt u gebruik maken van een aparte huidige beperkte 12v voeding direct op de TB6612 Vmotor macht leidt. Zo ja, vervolgens de koppeling verbreekt de witte draad tussen VM en V + en de levering van een 5v-16v hechten aan de ESP8266 HUZZAH. Zitten zekere voor vertrek van de GND en 3v leidt allemaal op plaats.
Afwisselend, moet u het zenden van een opdracht van "STOP" (zie hieronder) de TB6612 overschakelen naar stand-by die macht uit de Stepper verwijdert. De opdracht "START" toe te passen macht.