Stap 6: elektronica
Het setpoint signaal bepaalt ook de macht van de LED Pins D5 D13 ofwel rechtstreeks via de PWM-functie, of indirect door het draaien van de havens aan en uit in een regelmatig interval.
Het bord gemarkeerd met het groene gedeelte bevat het huidige aanbod voor zowel de Atmega-controller als een zelfstandige latching Relais (U3). Het Relais is ingeschakeld met de software door aandrijven D4 en houdt het circuit gesloten wanneer de oorspronkelijke drukknop van de Nerf wordt vrijgegeven. Toen de potmeter is naar de meest linkse positie 3 seconden, stopt de controller uitzetten D4 en bevoegdheden zelf.
Ik gebruikte een Arduino UNO te uploaden met de volgende code naar de Atmega: