Stap 1: materialen
1 x Ultrasoon sensor HC-SR04
1 x Servomotor
3 x-knoppen (emergency knoppen)
1 x L298N
1 x Chassis
4 x of 2 x motoren (in mijn geval gebruikte ik 4 die kwam in het chassis)
1 x Arduino (in mijn geval Mega 2560. OBS: in andere versies van de Arduino werking en verbindingen kunnen variëren)