Ultrasone obstakel-vermijden Robot (6 / 16 stap)

Stap 6: Vullen en testen van de macht van bestuur


Vullen van de macht van bestuur

Hebt u uw lagere boord klaar, haal de componenten en begin solderen, hiervoor te gaan nog eenvoudiger, kon u altijd het kunstwerk van de zeefdruk als goed, en ijzer het aan de Raad van bestuur een u klaar bent met de etsen afdrukken. Ik weet het, het is zwart, maar het helpt, en dit niet gedaan voor schoonheid, immers, maar voor gemakkelijker montage. Ik overgeslagen dit deel en keek alleen maar naar de laptop monitor om erachter te komen wat waar komt.

Als een algemene praktijk is het altijd beter om te beginnen met de onderdelen met het laagste profiel. Ik begon met de jumper draden, weerstanden, dioden, LED's, condensatoren en IC houders, en eindigde het solderen door de aansluitingen tot stand brengen. De hoge bulk condensator werd later toegevoegd, dit was de laatste component worden gesoldeerd - bij toeval, het is ook het hoogste onderdeel van dit board. Ik gebruikte mijn derde stand van de hand te houden van het bord vast, terwijl het solderen.

Testen en problemen oplossen van de macht van bestuur

Enkel om te zijn aan de veilige kant, besloten heb ik om de nodige energie dit van mijn lab PSU, met een huidige limiet ingesteld op 200mA. Ik draaide het op, en het ging direct in de huidige limiet. Op dit punt ik heb mijn zoemer en er begon testen tegen korte broek op de input, weren't any.

Eenvoudigste ding om te doen (niet als u de IC's rechtstreeks zonder DIP sockets... gesoldeerd) is om te breken van de MC34063s uit en test opnieuw. Het deed, en welbeschouwd watertje schoon, geen shorts ditmaal. Concludeerde ik, dat een of meer van deze maakt zijn de korte voorwaarde, dus ben ik begonnen met het plaatsen van hen terug één voor één.

1. zet een booster terug

Na de invoering van een MC34063 in een boost socket, ik draaide op de PSU en zag korte broek. Wat doen we nu? We controleren de uitgangsspanning, die ik wilde rond 10V. Ik heb gemeten een volslagen krankzinnig 29V, dus ik alles draaide uit om na te denken wat kan er mis. Eerste gedachte: feedback weerstanden! Zijn ze van de juiste waarde? Na een korte controle, realiseerde ik me dat ik een of andere manier de feedback weerstanden gemengd met andere componenten die ik had liggen op mijn bureau. Het gegevensblad weer (pagina 11) geraadpleegd, en berekend de feedback weerstanden - ze waren niet zelfs dicht bij wat ik heb geïnstalleerd. Door te wijzigen die op de juiste waarden, de booster kwam rond en gaf me een mooi 9.90V uitgang - dicht genoeg!

2. Zet de tweede booster terug

Dit was lastig, want ik was in staat om te meten de uitgangsspanning met de werkingssfeer, maar niet met de multimeter. Na een paar minuten besefte ik, dat de GND clip van de sonde toepassingsgebied was inderdaad aangesloten op de circuits GND netto, maar het pad ik tegen met de zwarte sonde van mijn multimeter drukte was niet. Een koperen eiland van GND was volledig verbroken vanwege een ontbrekende jumper draad! Gesoldeerd dat in en het probleem ging weg. Booster 2 uitvoer werd hersteld.

3. zet één van de bok conversieprogramma's terug

Ik verwijderde de boosters om ervoor te zorgen ik alleen zien eventuele fouten als gevolg van de bok conversieprogramma's, en het circuit ingeschakeld. Korte werd ontdekt, en mijn PSU ging in huidige limiet. Ik dubbel gecontroleerd te worden op zijn minst een dozijn buck schema's van het web, gekeken naar de feedback weerstanden, zocht broek tussen de sporen, gemeten van de feedback met een bereik, maar vond niets. Na een uurtje van stress eindelijk kwam het aan me: als u de diode per ongeluk omkeert, krijgt u een kortsluiting op elke ON-cyclus van de MC34063 van interne transistor. Ik controleerde, en ja, dat was het, de diodes werden gesoldeerd achteruit... de zwarte zeefdruk, die ik was te lui om toe te voegen zou hier hebben geholpen! Door het veranderen van de polariteit van de diode naar normaal, de buck ingeschakeld en heeft mij verlost een gestage 5V.

4. Zet beide buck conversieprogramma's terug

Na de diode weer terug naar normale polariteit, deze 3.3V buck begon ook te werken.

Met deze foutopsporingssessie voltooid, heb ik terug elke IC en het bord omhoog aangedreven. Geen shorts, elke spoor aanwezig is, de lagere bestuur was goed werkt, ik kan overgaan tot de bovenste romp.

Batterijen en opladen

Voeding is ook iets dat tot deze stap behoort, en aangezien ik met Li-Ion batterijen zo goed testte, ik zal schrijft een beetje over hoe ik mijn betalen. Ik aangesloten een opladen profielfoto op deze stap, afkomstig van het web. Ik begon de cellen laden wanneer ze waren ongeveer 3.4 [V], met 1/10 van hun capaciteit, 180 [mA] @ 8.2 [V]. Na een minuut of twee, ik draaide de pot tot levering 500 [mA], en hield het op die manier tot de PSU kwam uit kortsluiting. Met de huidige langzaam minderen wachtte ik tot het ging naar 180 [mA], en gestopt met opladen.

De Ni-MH waren nieuwe batterijen, die kwam met een lader, ik had geen moeite met de heffing oplegt van mijn lab PSU.

Gerelateerde Artikelen

BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

BASIC ARDUINO obstakel vermijden ROBOT

maken een eenvoudige arduino gebaseerde obstakel vermijden robotStap 1: vereisten BENODIGDE MATERIALEN1. natuurlijk Arduino Uno (een andere compatibele board) X 12. Chasis voor robot (ik gebruikte een van mijn broer's RC auto)3. een L293D Dual h-brug
How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

How to Build obstakel vermijden Robot voor Beginners met Arduino Tutorial

Deze Tutorial is voor iedereen aan de slag met arduino. Wij zullen bouwen obstakel te vermijden robot die gebruikmaakt van een ultrasone sensor voor HC SR-04 om objecten en 2 continu (360 graden) servo's aangesloten op een externe batterijvoeding te
Remote Controlled obstakel vermijden Robot met PIC Microcontroller

Remote Controlled obstakel vermijden Robot met PIC Microcontroller

Ik gebruik pic 16f877aservo motor ultrasone module afgestemd motor motor stuurprogramma en 20 mhz kristal.In robotica is obstakel te vermijden de taak van het voldoen aan enkele doelstelling van de controle niet-splitsing of niet-botsing functie bepe
Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

je altijd al wilde maken van een van deze coole robots die in principe elk object kunnen vermijden. Maar je niet genoeg geld om te kopen een van die erg duur zijn hoefde, met reeds gesneden delen waar alle materialen waar er voor u. Als u als me bent
Arduino obstakel vermijden Robot

Arduino obstakel vermijden Robot

De kerels van Hey,Materiaal:1 Arduino Microcontroller - http://www.robotshop.com/en/arduino-uno-usb-microc...2 parallax continu roterende Servos - http://www.robotshop.com/en/parallax-futaba-contin...1 180 graad Hi-Tec HS-422 Servo - http://www.robot
Obstakel te vermijden Robot met arduino

Obstakel te vermijden Robot met arduino

OBSTAKEL - VERMIJDEN ROBOTEen obstakel te vermijden ROBOT is een die kan een obstakel te vermijden met behulp van ultrasone sensor en navigeren in haar eigen pad. Met een breadboard gekoppeld aan de robot kunt u plezier spelen binnen een korte period
Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

Obstakel te vermijden Robot met behulp van IR Module geïnterfacet met een boord van Mediatek LinkIt

In deze Intructable zal u worden kunnen te maken een obstakel vermijden Robot met behulp van IR module met L293D en Mediatek Linkit een boord.Stap 1: vereisten L293D Motor Driver IC.2 IR Sensor Modules.Chassi voor Bot.Mediatek LinkItOne-Board2 100 RP
TurtleDuino Object vermijden Robot

TurtleDuino Object vermijden Robot

Hallo, in dit instructable ik zal tonen u stap voor stap hoe te bouwen van de TurtleDuino, een object vermijden robot, met een Arduino UNO microcrontroller aan boord. Ik ontwierp de TurtleDuino met behulp van materiaal van de hardware winkel (Home De
Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Volg de stappen voor het maken van een obstakel vermijden Robot met behulp van Arduino Uno en IR Sensor van de nabijheidStap 1: Onderdelen die nodig zijn1) Arduino Uno R3 (kloon zal doen)2) IR naderingssensoren (2 aanbevolen)3) chassis met motoren4)
Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

Hoe maak je een obstakel te vermijden Robot

obstakel te vermijden robot is een eenvoudige robot die wordt beheerd door een arduino en wat het doet is dat het gewoon zwerft rond en vermijdt obstakels. Het detecteert de belemmeringen met een ultrasone sensor van HC-SR04 met andere woorden als de
Obstakel te vermijden Robot

Obstakel te vermijden Robot

Dit instructable is de schriftelijke versie van mijn "Arduino: hoe te bouwen een obstakel te vermijden Robot" Youtube-video die ik onlangs heb geüpload. Ik raden u om het te controleren.Dus, zonder dralen, laten we beginnen!Stap 1: Een chassis!
Arduino obstakel te vermijden Robot

Arduino obstakel te vermijden Robot

In dit instructable ik zal u tonen hoe te maken van uw eigen obstakel te vermijden robot!We zullen de Arduino uno board en een ultrasone sensor gebruiken. Als de robot een object voor, met de hulp van een kleine servomotor, detecteert scant het het g
Obstakel te vermijden Robot V2

Obstakel te vermijden Robot V2

ik deed onlangs een instructable op een eenvoudige belemmering vermijden robot. In dit instructable ik zal de uitvoering van een panning PING))) sensor, in tegenstelling tot de vorige robot die sensor werd stationaire. Ik zal gebruik maken van deze d
Obstakel te vermijden Robot - Motor Shield

Obstakel te vermijden Robot - Motor Shield

Hallo jongens! Dit is een eenvoudige en elementaire tutorial voor het maken van een obstakel te vermijden Robot... Lees verder...Stap 1: Benodigde materialen Het obstakel te vermijden Robot u nodig te bouwen-Arduino Uno R3 (aangeraden Arduino Uno r3