Stap 7: Vullen en testen van de control board
Vullen van de control board
De control board bestaat uit de Raad van bestuur de PIC18F4550, CD4050, USB-stekker, kristal en sommige passives uitvoering. Het ook houdt de servo en ON/OFF schakelaar stevig beveiligde.
Vergadering gaat op exact dezelfde wijze zoals zij heeft gedaan met het bestuur van de macht, gewoon laden de PCB met componenten in volgorde van de hoogte. De kortste voorop, de hoogste laatste komen. Zodra u alles gesoldeerd hebt, neem de PIC en branden in de USB-bootloader, zodat u nooit meer te heroverwegen van de PicKit, en een extra pin header die het vereist. Zodra u dat hebt, gewoon proberen om hem te programmeren met een test-firmware. Een goede test firmware is een eenvoudige blinker van de LED die een LED debiet van de instructie klok knippert: 12MHz. Als je knipperen ziet, je weet de firmware update werken, en je kunt ook meten met een bereik om zeker te zijn dat u uw PIC met de snelheid die je denkt dat jij klok. Deze meting kan ook worden gedaan met een logic analyzer. De USB-bootloader, en de voordelen van het gebruik ervan worden toegelicht in de volgende stap.
