Ultrasone Piano (3 / 6 stap)

Stap 3: Programmering de Edison

Dit project maakt gebruik van een combinatie van Arduino voor de controle van de sensoren en de Edison's Linux-omgeving voor het afspelen van de geluiden.

Gebruik FTP een map wilt maken vanuit de hoofdmap genoemd Piano - en uploaden van een monster die u elke sensor wilt te spelen - de notities kunnen spelen een tegelijkertijd - zo plukken aantekeningen van hetzelfde instrument - of niet - uw oproep...

Deze gratis piano monsters werden gebruikt voor de geluiden:

www.Freesound.org/people/pinkyfinger/packs/4409

Alle code is geprogrammeerd met behulp van de Arduino IDE

Code kan hier worden gevonden: UltrasonicPiano op GitHub

Code is als volgt:

 #define HAND_MUST_MOVE_DISTANCE 200 //in uS ping time in we take as something near #define MAXECHOTIME 1000 // Calculate the maximum distance in uS (no rounding). #define DEBOUNCEmS 500 // millsec before can play a second note on that key #define MIN_DISTANCE 2 // below this time in uS means either too close - or nothing near #define TRIGPIN 13 // All sonics connected to one pin #define MAX_SENSOR_DELAY 500 // Maximum uS it takes for sensor to start the ping #define SONAR_NUM 9 // Number of detectors #define SOUND_BANK_PIN 12 // Button to switch sound banks //The Pins the sonar is attached to int sonar[SONAR_NUM]= { 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 }; int result[SONAR_NUM]; int previousHits[SONAR_NUM]; long lasttime[SONAR_NUM]; int soundBank = LOW; //Two sound bank choices - guitar and piano //9 samples (must be wav unless you have installed the optional mp3 libraries on the edison) //Some free samples can be got here: www.freesound.org/people/pinkyfinger/packs/4409 //Wav files need be placed into the folders on the edison (use FTP) as indicated below. //The trailing & is important char* sounds[]= { "aplay /home/root/piano/00_piano-g.wav &", "aplay /home/root/piano/01_piano-a.wav &", "aplay /home/root/piano/03_piano-b.wav &", "aplay /home/root/piano/05_piano-c.wav &", "aplay /home/root/piano/06_piano-d.wav &", "aplay /home/root/piano/08_piano-e.wav &", "aplay /home/root/piano/09_piano-f.wav &", "aplay /home/root/piano/10_piano-f.wav &", "aplay /home/root/piano/11_piano-g.wav &" }; //9 alternative samples char* sounds2[]= { "aplay /home/root/guitar/1.e.wav &", "aplay /home/root/guitar/2.f.wav &", "aplay /home/root/guitar/3.g.wav &", "aplay /home/root/guitar/4.a.wav &", "aplay /home/root/guitar/5.b.wav &", "aplay /home/root/guitar/6.d.wav &", "aplay /home/root/guitar/7.e2.wav &", "aplay /home/root/guitar/8.f2.wav &", "aplay /home/root/guitar/9.b.wav &" }; void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("Start"); for(int n=0;n<SONAR_NUM;n++) {//Out of time starting int ECHOPIN = sonar[n]; pinMode(ECHOPIN, INPUT_FAST); } pinMode(TRIGPIN, OUTPUT_FAST); pinMode(12,INPUT_PULLUP); } void ping() { for(int n=0;n<SONAR_NUM;n++) result[n] = 0; //0 for no result digitalWrite(TRIGPIN, LOW); delayMicroseconds(2); // Wait for pin to go low. (try 4 if having problems) digitalWrite(TRIGPIN, HIGH); // Send out a ping. delayMicroseconds(10); // Wait for sensor to read it. Sensor specs say to wait 10uS. digitalWrite(TRIGPIN,LOW); // Set trigger pin back to low. long timeoutTime; // wait for ping to start #ifdef true //Easy way delayMicroseconds(500); //most detectors take about 450uS to 500uS //SRF06 can take much much longer. #else //use this for the slower sonar detectors timeoutTime = micros() + MAXECHOTIME + MAX_SENSOR_DELAY; for(int n=0;n<SONAR_NUM;n++) { int ECHOPIN = sonar[n]; // Previous ping hasn't finished, abort. if(digitalRead(ECHOPIN) == HIGH) result[n] = -1; //"No Reply" } for(int n=0;n<SONAR_NUM;n++) { if (result[n]==0) { int ECHOPIN = sonar[n]; // Wait for ping to start. while(digitalRead(ECHOPIN) == LOW) if (micros() > timeoutTime) { result[n] = -2; //"Too Long To Start" break; } } } #endif long startTime = micros(); timeoutTime = startTime + MAXECHOTIME ; // Ping started, set the time-out. boolean bExit; do { bExit=true; for(int n=0;n<SONAR_NUM;n++) { if (result[n]==0) { int ECHOPIN = sonar[n]; if(digitalRead(ECHOPIN) == LOW) // ping end echo result[n] = (int)((micros() - startTime)+.05); // Dont bother calc distance - ping time is enough for us. else if (micros() > timeoutTime) result[n] = -3; // record error if we're beyond the set maximum distance. bExit=false; } } }while(bExit == false); } void loop() { ping(); //All done - display for(int n=0;n<SONAR_NUM;n++) { float dist = result[n]; //in time if (dist <= MIN_DISTANCE) {//person is too close or has gone away previousHits[n]=dist; //reset continue; } int previous = previousHits[n]; if (abs(dist - previous) > HAND_MUST_MOVE_DISTANCE) {//New key pressed! previousHits[n]=dist; long now = millis(); if ((now - lasttime[n]) > DEBOUNCEmS) //debounce 333mS { char* sound = soundBank == LOW? sounds[n]:sounds2[n]; Serial.println(sound); system(sound); } lasttime[n] = now; } } if (digitalRead(12) == LOW) {//Switch to second band - have settle time. soundBank = !soundBank; Serial.print(soundBank); delay(1000);//debounce } delay(20); }