Ultrasonic Range Finder is een eenvoudige methode van berekening afstand uit een belemmering van een afstand zonder enig fysiek contact. Er werken een ultrasone afstandssensor die geluid pulsen gebruikt voor het meten van de afstand. Door een ultrasone puls uitstoten en timing hoelang doet duurt het om een echo hoort, dit project gemakkelijk kan inschatten hoe ver het object is. Dit project maakt ook gebruik van een LCD weer te geven van de afstand en een zoemer voor gewaarschuwd als het obstakel is te dicht bij de sensor.
We moeten om te beginnen een afstandsmeting, een 5V hoog signaal afgeven aan de Trig pin voor ten minste 10 µs. Wanneer de module dit signaal ontvangt, zal het 8 pulsen van ultrasoon geluid met een frequentie van 40 KHz van de verzendende transducer uitstoten. Vervolgens wacht en luistert aan de ontvangende transducer voor het gereflecteerd signaal. Als een object binnen bereik is, zal de 8 pulsen worden teruggekaatst naar de sensor. Wanneer de puls de ontvangende transducer raakt, uitgangen de Echo-pin een hoogspanning signaal. De lengte van dit signaal hoogspanning is gelijk aan de de totale tijd die de 8 pulsen nemen om te reizen van de verzendende transducer, blijken uit het object, en reis terug naar de ontvangende transducer. Echter, omdat we willen alleen maar het meten van de afstand tot het object, verdelen we ditmaal doormidden om de tijd variabele in de d = s x t vergelijking hierboven. Aangezien de snelheid van het geluid is bekend, we weten ook de variabele s, en nu we de vergelijking voor afstand kunnen oplossen.
(Courtesy:
http://www.circuitbasics.com/How-to-set-up-an-ultrasonic-range-finder-on-an-Arduino/)