Dit Instructable zullen kijken hoe u configureert een ultrasone Sensor met behulp van Arduino en Firefly voor de opsporing van een afstand van objecten en een veranderende geometrie binnen Rhino en uiteindelijk het gebruik van de gegevens voor de botsing detectie binnen een autonome machine.
Wat je nodig hebt:
- Rhino 5
- Sprinkhaan 3D versie 0.9.0075
- Firefly versie 1.0.0.68
- Arduino
- Firefly Firmata
- Arduino Uno
- Breadboard
- USB A naar B
- 3 jumper draden
- Ultra Sonic Sensor (ik gebruikte RadioShack® ultrasone bereik Sensor maar elk zal werken)