Ultrasone sensor HC-SR04 met Arduino (2 / 2 stap)

Stap 2: Arduino code

/ * HC-SR04 Ping afstandssensor

VCC aan arduino 5v op de arduino GND GND

ECHO aan Arduino pin 9

Trig Arduino pin 8

Zoemer + ve Arduino pin 13 en GND met GND

Oorspronkelijke code afkomstig van theorycircuit.com

Sommige code en bedrading geïnspireerd door arduino.cc

*/

#define trigPin 8

#define echoPin 9

#define zoemer 13

VOID Setup

{

Serial.begin (9600);

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

pinMode (zoemer, uitvoer);

}

void loop

{

digitalWrite (trigPin, laag);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trigPin, hoge);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (trigPin, laag);

duur = pulseIn (echoPin, hoge);

afstand = (duur/2) / 29.1;

Als (afstand < 30)

{

digitalWrite(Buzzer,HIGH); minder dan 30cm zal dan zoemer produceren piepergeluid

}

else {}

digitalWrite(Buzzer,LOW);

}

Als (afstand > = 200 || afstand < = 0)

{

Serial.println ("buiten het bereik");

}

else {}

Serial.Print(distance);

Serial.println ("cm");

}

delay(500);

}

/ * Meer info op: http://www.theorycircuit.com/DoItYourself/Electro...

*/