Stap 1: Basisstructuur
Dus in wezen, ik heb een lichaam drie micro servo's te monteren. Twee armen en een nek. Het hoofd is een pan/tilt setup, en voor de armen die ik heb gemaakt een schouder om te draaien voor- en achterzijde, omhoog en omlaag, dan een bovenste arm/elleboog naar twee draai de hand en buigen bij de elleboog voor extra beweging. Ik hoopte te maken iets dat verborgen van de servo's beter en leek meer op armen, maar ik ben nog niet tot dat niveau. Ik was ook de verleiding voor sommige pre-bestanden, zoals http://www.thingiverse.com/thing:34829 van thingiverse en gewoon 'em opplakken zijwaarts gemaakt, maar er zou geen leerproces daarin.
In termen van wat de armen en hoofd eigenlijk zijn... Ik heb de stukken door het creëren van een huisvesting voor de servo dan het maken van een peg uitsteken aan de andere kant om te helpen verlichten enkele van het gewicht. Ik heb gemaakt dan een beugel die ik zou haak op de de peg, en schroef aan de servo hendel/hoorn. Op deze beugel ik aangevallen een andere huisvesting, dan het proces herhaald. Aan het einde van de handen hoopte ik te maken iets als ik deed met mijn eerste project waar de servo's zou touwtjes waarvan de vinger dan zou buigen. Ik gedacht van het gebruik van 3D-gedrukte onderdelen zoals http://www.thingiverse.com/thing:92937, maar dacht dat met behulp van dat de kunststof kabel organisatoren zou lichter.
