Stap 9: Bepalen: oppervlak
Ik wilde de volledige analoge besturing met met behulp van een microcontroller, dus heb ik op SER's, elektronische snelheidsregelaars besloten. Deze moet bekend zijn voor iedereen die een model vliegtuig of auto heeft. Ik nodig snelheidsregelaars omkeren, en struikelde over een aantal op Bane Bots. Ze zijn aangesloten op de ontvanger binnen de ROV en de antenne is aangesloten op een van de Cat 5 draden. Vanaf daar gebruikte ik mijn Hitec afstandsbediening met de juiste kristal en frequentie.
Het licht worden aangestuurd door een schakelaar die wordt beheerd door een servo. Het kompas heeft nog op te richten, maar ik denk dat ik zou enkel kunnen een heleboel LEDs gebruiken in plaats van te proberen om het met mijn laptop.
EDIT: Ik heb sinds mijn controlesysteem met behulp van een Arduino microcontroller en een servo-controller bevorderd. Ik zal mijn resultaten per binnenkort posten als ik klaar ben met proefvaarten.