Underwater ROV (10 / 11 stap)

Stap 10: Tether

De ROV met de controller verbinden, ben ik met behulp van 100 voet van Cat 5e Ethernet-kabel. Het heeft 8 draden, die mooi bij mijn plannen passen. Ik zou kunnen toevoegen van een tweede kabel als ik hebben meer functies die ik moet lopen, maar voorlopig ziet het er goed uit.

Dit is de plenaire vergadering gewaardeerd Cat 5, wat betekent dat het kan worden getrokken door muren met behulp van een fishtape. Het oppervlak is strak gekrompen en heeft een dunne nylon koord binnen dat helpt de werklast over de hele kabel verdelen. Dit maakt het duurzamer en vermindert die kans dat ik de kabel van laden stress beschadigd raken.

Ik zal moeten toevoegen van drijvers aan de kabel, omdat het waarschijnlijk als gevolg van het gewicht dalen zal.

De connector die ik gebruikte is een Bulgin Buccaneer Ethernet-connector. Het maakt het gemakkelijker voor het vervoer van de ROV door het scheiden van de kabel en de robot. Bulgin test hun connector grondig, en dit is vermoedelijk gewaardeerd tot 30ft voor 2 weken en 200ft voor een paar dagen. Zoals ik ben van plan over te gaan niet meer dat 100, dit ruim binnen de grenzen is.