Underwater ROV (4 / 11 stap)

Stap 4: navigatie

Om te bepalen welke richting de ROV kampt, gebruikte ik een elektronisch kompas. Dit is een elektronisch kompas van Dinsmore 1490. Ik heb het van Zargos robotica. Ik gebruikte dit schema om een visuele weergave van de richting. É㠩 n nota: deze kompas heeft geen champagne. U selecteert gewoon een richting als Noord, en dan al de rest zal line-up. Het is ook zeer gevoelig voor kantelen, een paar graden en het krijgt verpest. Het zintuigen veranderingen in het aardmagnetisch veld, dus zorg ervoor dat u het plaatsen ver genoeg weg van magneten, zoals die in de motoren. Wenst u meer info over de kompas, Bekijk deze site

In de afbeelding gaat de vier draden in de zilveren behuizing naar het oppervlak en de interface met de computer om me te tonen welke richting ik ben geconfronteerd met. Ik ben het schrijven van een programma dat een beeld van de robot draait te geven richting. Echter kan dit een tijdje duren, dus voor nu zou ik enkel kunnen de LEDs gebruiken

Voor een tilt gecompenseerd kompas, kijk op Dit één op Sparkfun. Het is absoluut top van de lijn, maar draagt ook een enorme prijskaartje

EDIT: Ik verwijderde dit vanwege zijn onvermogen te handhaven een gestage kop.  Dit is waarschijnlijk te wijten aan de tilt die het kompas kon niet omgaan, samen met de magnieting-interferentie.