Stap 5: Test drie
Ik voegde een trechter om de ballon en buizen van enige structuur te geven. Ik nam de kleine trechter ik had en gebruikt een ijzerzaag af te snijden het korter. Op die manier de ballon kon hangen vrij, maar de ondersteuning hebben toen het werd ingedrukt tegen het object worden opgepikt.
Heb ik besloten om een druksensor stof in de trechter. Op die manier de Arduino beheersing van de servo voelde wanneer genoeg druk werd toegepast op de ballon. Plusea heeft een grote Instructable waarin wordt beschreven hoe buig sensoren te druk maken. Deze sensoren kunnen zeer gevoelig en ook zeer nauwkeurig in het lezen van druk of buigen.
Ik heb mijne uit ambachtelijke schuim uit een lokale ambachtelijke winkel. Het is flexibel, maar heeft voldoende structuur die het niet instorten. U moet enkele materiaal dat kan worden gecomprimeerd, maar zal niet blijven op die manier nadat de druk is verwijderd.
Ik gebruikte in plaats van naaien de randen samen, Bond 527 multifunctionele cement. Het is flexibel en ook houdt zich goed aan het schuim. De geleidende draad was genaaid in in een kriskras patroon zoals Plusea beschrijft. De middelste laag van de Velostat werd kleiner is dan de buitenste stukken gesneden zodat de lijm niet houden en compressie veroorzaken. Velostat is beschikbaar via de EMF veiligheid Site.
Geleidende draad bleef steken over een duim aan beide zijden verbinding aan een draad loopt naar de Arduino toestaan.
