Stap 12: bedrading
![]()
Wikkel het om twee redenen van de LED-armen samen, doe hetzelfde met de positieven en toevoegen van een weerstand van 470 ohm. Vervolgens sluit de draden van het hoofd aan hun plaatsen op de PCB, doe hetzelfde met de elektromotoren en servo. Nu voeg een 1 k weerstand tussen één hendel schakelaar draad en grond, dan sluit ze aan op de PCB. De LED's verbinden met de positieve en negatieve draden en doe de aansluiting op de dezelfde manier. Nu u klaar bent, kunt u het testen met enkele fundamentele schetsen zoals blink en sevo vegen. Hier is het script voor setup:
#include < Servo.h >
Servo myservo;
int L1 = 7;
int led1 = 13;
int S1 = 4;
int S2 = 5;
int J1 = A0;
int M1 = 10;
int M2 = 11;
int pos = 0;
VOID Setup
{
myservo.attach(9);
pinMode (L1, uitvoer);
pinMode (led1, OUTPUT);
pinMode (S1, INPUT);
pinMode (S2, INPUT);
pinMode (J1, uitvoer);
pinMode (M1, uitvoer);
pinMode (M2, uitvoer);
}
