Dit is een gids voor de teken-API gebruikt door de robot MakeBlock mDrawBot kit mScara . http://www.makeblock.CC/
Het is een reverse-engineering van hun scara.ino en mDraw v1.1 python van Github (Aug.25,2015 bega) beschikbaar op https://github.com/Makeblock-official/mDrawBot
De Makeblock mDrawBot kit is beschikbaar in vele Barnes & Nobles winkels nu en tegen dezelfde prijs als postorder (zelfs goedkoper als u een lid B & N!)
Doel van dit document is bedoeld als een gids voor het maken van alternatieve programma's voor mDraw, het programma dat het gewoonlijk met mScara, zoals de linux command line tools of interconnectie met andere type-plotter CNC-programma's gebruikt.
Merk op dat sinds mScara is niet een X / Y Plotter, de coördinaten eisen conversie naar de coördinaten van de arm om te corrigeren voor vervorming, hetzelfde als je hersenen te maken om te bepalen uw hand heeft. Dit gebeurt in de scara.ino-software, maar kan eisen dat u te fine-tunen X / Y-coördinaten naar mScara gestuurd ter verantwoording voor vervorming. Ik heb geconstateerd dat de standaardinstellingen geschikt voor de meeste kleine tekeningen zijn.
Deze handleiding en verschillende voorbeeld python programma's zijn verkrijgbaar bij GitHub op https://github.com/rgrokett/mdrawbotAPI
