Stap 2: Lineaire aandrijvingen
De lineaire actuator is veel als een motorreductor DC maar met een lineaire richting van de beweging. De hoge overbrengingsverhouding zorgt voor een hoog vermogen en dus deze motoren worden gebruikt voor het zware werk. Het nadeel is dat de snelheid omgekeerd evenredig met de kracht is, en kopen een hoog aangedreven actuator vaak in een tragere motor resulteert. Voor dit project is een snellere actuator noodzakelijk om het nabootsen van de beweging van een menselijk arm. Buiten de 3cm/s werd zou ideaal maar krijgen de beschikbaarheid, de bedieningssleutel 750N-7mm/s gekozen.
Hier is een link naar de werkelijke motor:
https://www.Robotics.org.za/index.php?route=produc...
"Deze 12 V Lineaire servomotor kan worden gebruikt in een verscheidenheid van zware toepassingen. De aandrijvers zijn 12V DC motorreductoren waarmee een worm station verplaatsen van een as heen en weer langs de lengte. De worm drive zorgt ervoor dat de schacht zijn standpunt zelfs wanneer niet geactiveerde zal houden. De motor aan elk uiteinde van de waaier, stoppen twee grenzen schakelaars veilig terwijl geïntegreerde dioden keren van richting laten na het bereiken van een limiet punt als de meegeleverde spanning wordt omgekeerd. De aandrijvers zijn meestal van metaal, en de hele zaak is verzegeld om te beschermen tegen stof en water. "
Het gegevensblad is gelegen op de link hierboven.
Kracht: 750N
Bedrijfsspanning: 12V
Streekgrootte: 200mm
Huidige @ onbelast: 0.9a
