Stap 11: Command #3 & 4 - laten we verhuizen!
Hebben veroverd een van de opdrachten, zullen wij nu andere aanpakken. Proberen te repliceren opdracht #3, bRequest tot 0x31 en een wValue ingesteld op 0xffd0 (ook bekend als-48 voor een 2-byte-woord)RET = dev.ctrl_transfer (0x40, 0x32, 0xffd0, 0, [])
Het draaien van de python script maakte de motor zijn 'hoofd' omlaag.
Probeer nu opdracht #4, 0xfff0 (ook bekend als -16 voor een 2-byte-woord)
RET = dev.ctrl_transfer (0x40, 0x32, 0xfff0, 0, [])
Dit maakt het hoofd bewegen. Nu hebben we zowel de motor en de LED onder onze controle! Hier is een video die we schoten een paar minuten na het krijgen van de motor werken, met behulp van een python-script om het te verplaatsen omhoog en omlaag.