Stap 3: Relais boord
Ik ontwierp het relais boord in ExpressPCB , een groot beetje van vrije software voor het maken van eenvoudige PCB's in, je kunt zelfs bestelling uw PCB's worden gemaakt van de software (dure echter uit de VS)
Express PCB en SCH-bestanden zijn attatched, samen met PDF verisons van beide
Ik gebruikte de ijzeren methode voor de overdracht van de toner met mijn laserprinter voor te bereiden en mijn boord etch, ik wil niet in detail over etsen als het gaat om ROBOTS gaan!, en er zijn sommige grote instructibles allready op hoe het te doen zoals deze
Nadat ik had voltooien mijn boord (ITS niet controleren komen uit GESPIEGELD!) Ik deed dit met een paar van mijn eerste platen en kon niet achterhalen wat mis met hen was! dus contact op met de foto's en schema
Ik heb gesoldeerd alle mijn componenten aanwezig zijn (ik heb met het label hen allemaal op de afbeelding hieronder) en sommige kleine motoren verbonden aan de Raad voor een test.
