Stap 33: Chips in de Raad van bestuur!
De Picaxe 28 X 1-Microcontroller die je hier hebt, en de Raad van bestuur, is een nogal verbazingwekkend en zeer krachtige klein pakket.
Ik herinner me hoe verbaasd ik was dat ik eigenlijk dit controleren alles wat die ik bedenken maken kon kon, ik hoop dat dat gevoel krijgt u op een gegeven moment zo goed; Serieus, kunt u dit doen allerlei dingen met allerlei elektronica die u in uw huis hebt. Zelfs als je niets over iets weet, en elektronica zo vreemd aan u is als het is voor mij.
Ook kun je het omgaan met uw servo's, motoren, berekeningen, controle op afstand... alles wat een robot moet. En dat is wat we gaan instellen voor nu
De microcontroller is de lange chip. Dat is de ene je programma, en dan zijn er in- en uitgangen op het bord die kan worden gebruikt.
Neem een kijkje op deze pagina: 28 pin Project Board (AXE020), Picaxe voor dummies
Nu, ik verwacht niet dat je om te lezen dat pagina nu, want ik heb u beloofd dat u krijgt om te bouwen van de robot zo snel mogelijk :) Het is echter belangrijk dat u die pagina op een bepaald punt, om te leren over de Raad van bestuur en de microcontroller leest. Beloof me terug te keren naar dat make een bladwijzer ;)
OK, genoeg praten, invoegen van de lange zwarte chip, de microcontroller, merk zekere voor zwenking het de juiste manier: het heeft een markering in één uiteinde, en dat doet de aansluiting. Ze moeten overeenkomen.
Nu, toen je hem de Raad van bestuur kocht, al moet een zwarte chip, in de sleuf waar ik de gele chip, in de afbeelding hieronder hebben geplaatst.
De zwarte chip nemen, en als ik dat deed, te vervangen door de gele. Het heeft niet genoeg pinnen, maar zie foto voor welk doel open te laten.
De gele chip zit tussen de microcontroller en de bovenste rij van pinnen op de foto. Die rij heeft, zoals u zult weten wanneer je leest over de Raad van bestuur, uw bladwijzer, vergeet niet de uitgangen. We gaan voor het aansluiten van de servo naar een van deze. Servo's zijn het verzenden van een heleboel elektrische ruis terug op de regel. De gele chip is een serie van 330 Ohm weerstanden, die zal verminderen de hoeveelheid ruis die sendt terug naar de microcontroller. Het is gewoon rechte lijnen over, met enige weerstand tussen, waardoor de signalen die reizen van beide manieren een beetje zwakker. Dus het is er ter bescherming van de microcontroller. Eerlijk gezegd, ik heb nooit gehoord van iedereen een microcontroller frituren vanwege servo lawaai, maar aangezien handleidingen vertelt ons om dit te doen, en de Raad van bestuur is voorbereid, we net zo goed.
Ik heb ook gehoord van zwarte versies van deze chip. Hoe saai, maar niettemin, en ja; U kunt, ongeacht de kleur, als het heeft dezelfde functionaliteit.
De zwarte-chip die werd daarin is plaats, is een zogenaamde Darlington-thingey! Als u meer info dan dat nodig hebt, lees de handleidingen :) Maar het is een goede chip, als u zijn niet met behulp van servos; Het is het vergroten van de signalen, zodat bijvoorbeeld u kan een spreker op het (waar we nu zal worden het plaatsen een servo) - haak en met behulp van de opdracht "Sound", kunt u het piept heel luid, spelen muziek enz. Je hebt om te proberen dat zo goed! Nu net niet ;) Nadeel van het gebruik van de microcontroller en dit forum voor alles is dat wanneer u spelen met servo's wilt, u nemen de Darlington, en het plezier daarin. Maar er is meer, afwachten!
Laatste chip is de motorcontroller, gooi die in ook!
Wanneer uw Microcontroller in je board is geplaatst, kan het aan/uit schakelen. U kunt dat aan de aandrijfmotoren. Motoren zijn echter "ruwe", en de Microcontrollers uitgangen kon bakken. En een ander ding is dat als de Microcontroller alleen aan/uit, dan schakelen kan... Hoe rijdt u achteruit?
Een motor stuurprogramma zorgt ervoor dat alle;
Deze kleine motor-driver-in-a-chip kan rijden een paar kleine motoren (600 mAh elk, voor de tech interesse), zonder het frituren van de microcontroller. En bovendien; Het kan de motoren niet achteruit gaan maken. Dat is handig wanneer geconfronteerd met een muur :)
Je mooie board heeft een plaats voor een motor-stuurprogramma dat kan nemen van een paar kleine motoren, en ze rijden zowel vooruit en achteruit.
De Raad is ingesteld, zodat de microcontrollers output van 4, 5, 6 en 7 worden gevoed in de motorcontroller en out komt 2 prima pars van regels die u kunt aansluiten van een paar van motors bij; De Motor A en Motor B. En je gewoon pinnen gesoldeerd in hen, hoe mooi.
Tip: Nieuwe chips in
Nieuwe en ongebruikte chips hebben meestal de twee rijen van benen een beetje te wijd uit elkaar. Duw zo voorzichtig langs de zijkant van de chip naar een tabel te corrigeren, voordat u deze invoegt in een sleuf. U zult begrijpen me zodra u probeert om een nieuwe chip in een socket ;)
Tip: Oude chips uit
Het is gemakkelijk om chips opstaan uit de kassen, door het invoegen van een platte schroevendraaier eronder, duwen het onder aan het verste uiteinde en duw het voorzichtig omhoog.
Feit: Later in je leven wil je alleen de microcontroller om enkel een microcontroller te zijn. U vervolgens kopen, extra andere platen voor iets zoals servo control en motor control. Deze platen krijgt hun opdrachten van de microcontroller. En vervolgens uw robot alles veel krachtiger en tegelijkertijd kunt doen. Het is echter vrij verbazingwekkend wat kun je deze setup doen, als je het recht hier hebt! Vele, vele coole robots en andere project net deze installatie of gebruik veel eenvoudiger.
