Stap 6: Testen en kalibreren van de kleur sensor
Nu komt hier de code, die analyseert en kalibreert elke kleur volgens de waarden die worden teruggekaatst.
/* Color Sensor code by - electro18 find more details about this project at :
De werken van de code:
STAPPEN:
1. plaats een witte niet-glanzend-object voor de sensor
2. power-up je arduino
3. de sensor zal auto-kalibratie reeks beginnen
4. het zal knipperen alle drie kleuren eerst, dan het zal alle kleuren egaliseren
5. de kalibratieproces is voltooid wanneer het begint te fietsen RGB-reeks
6. plaats een object waarvan de kleur u wilt analyseren
7. open de seriële monitor voor het krijgen van de waarden in %-formaat
Uitleg:
In principe knippert de sensor elke kleur en records de max waarden een wit object wordt geplaatst voor het.
Hij neemt nota van het licht dat weerspiegelt terug en alle waarden vergelijkt.
De minimumwaarde is ingesteld als de drempel en vervolgens probeert het te egaliseren van alle kleuren (R, G, B)
Na de kalibratie is gedaan, begint het programma de lus waarmee de kleur wordt gecontroleerd. Het doet het werk door het lezen van de weerkaatste kleuren van het oppervlak en vervolgens deze waarden in een systematische vorm te converteren.
De hoeveelheid kleur weerspiegeld vertelt het percentage van elke kleur in de bijzondere kleur.
