V2.0 'BOB'


dit is een vervolg, bij wijze van spreken van de 'obstakel-vermijden Robot met een persoonlijkheid' instructable. In die instructable, besloot ik bel de robot 'BOB'. BOB had heel wat gebreken en/of nadelen, dus ik heb nu BOB op een aantal manieren verbeterd. (He? IT?) heeft nu beter:

  • Uithoudingsvermogen (verbeterde power systeem)
  • 'Visie' (extra sensoren)
  • 'Zenuwen' (verbindingen zijn veiliger gemaakt)
  • Intellect (verschillende microcontroller)

Bob maakt nu gebruik van een switch regelgever en een 9.6V RC accu voor kracht, betere sensor wordt geactiveerd, een extra GP2D12 IR-sensor, een panning servo voor de ultrasone afstandsmeter en een ATmega168 AVR microcontroller op een Arduino ontwikkel bord.

Ik heb altijd bouwprojecten met microcontrollers, en wat beter zou zijn dan het bouwen van een robot met een showcase van de microcontroller de ruimste mogelijkheden!

Labels: Robot_guide, BOB V2 V2, 0 2 2, 0 robot autonome sensoren microcontroller

Gerelateerde Artikelen

K'NEX Boba Fett de slaaf ik

K'NEX Boba Fett de slaaf ik

In dit ' ible ik zal u tonen hoe ik de iconische slaaf gemaakt ik uit de Star Wars-films, bezeten door Jango Fett en later door zijn zoon gekloonde Boba Fett. Besloot ik te maken van Boba Fett versie, omdat de groen/bruin kleur van dit schip is gemak
Gehaakt vierkant gestreept onderhemdje - Instructable Robot, Sponge Bob & WALL-E

Gehaakt vierkant gestreept onderhemdje - Instructable Robot, Sponge Bob & WALL-E

Een van de projecten die al zwemmen rond in mijn hoofd was dit "vierkante" stijl hoed, een hoed nar een afkorting. Ik kon niet weerstaan de Instructable robotwedstrijd invoeren zodat dit Instructable een product van de twee is.Terwijl ik was het
100% gerecycled potlood geval/bits en bobs tas

100% gerecycled potlood geval/bits en bobs tas

Dit is een 100% gerecycleerd potlood geval/bits en bobs-tas van oersterk gesmolten plastic zakken en een scavenged rits. Ik was oorspronkelijk geïnspireerd om het gebruik van de plastic smelten techniek door dit instructable door amandaggogo die u ho
Maken van een Bob-omb Plush - Super Mario Bros

Maken van een Bob-omb Plush - Super Mario Bros

Patroon is hier beschikbaarhttp://thatsps.com/Blog/How-to-Make-a-Plush-Bob-OMBMaterialenEen naaimachineZwarte, gele en witte stof. De vagere hoe beterEen zak van PolyfillHet patroonSommige snijden gebruiksvoorwerpenZwart witte en gele draadStof potlo
Hoe te scratchbuild een Boba Fett Kostuum-met behulp van karton!

Hoe te scratchbuild een Boba Fett Kostuum-met behulp van karton!

Deze Halloween wilde ik een echt cool kostuum te maken maar ik had een zeer krap budget. Dus ik keek rond de garage en ik vond een paar vellen karton, blauwe sommige schuim, plastic folie, sommige bruin vinyl, veel verschillende kleuren verf, enz. Ik
Boba Fett Boekensteun/Deurstop - ShapeCrete

Boba Fett Boekensteun/Deurstop - ShapeCrete

Vorige maand voor onze bouwen nacht kreeg de Dover Public Library om te spelen met een fantastische schimmel-kunnen concrete mix... ShapeCrete. Toevallig waren we in het midden van een large(ish) opnieuw rekken inspanning en, zoals eerder vermeld, we
Hoe maak je je eigen Starwars Boba Fett knie armor

Hoe maak je je eigen Starwars Boba Fett knie armor

dit is hoe ik mijn Boba Fett knie vesten gemaakt voor mijn Halloween kostuum. Het kostte me ongeveer $3 in materiaal om te bouwen. Ik gedocumenteerd en het volledige 1:27 uur How-To video op youtube onder in 9-10 minuten video's geüpload. Hieronder i
How to Build een Boba Fett Jetpack vanaf nul

How to Build een Boba Fett Jetpack vanaf nul

Laten we eerlijk zijn, 350 dollar is een hoop geld te gooien naar beneden een gegoten jetpack uitrusting Voltooi uw Boba Fett Kostuum te kopen. Gelukkig, het is niet onmogelijk samen te stellen een jetpack vanaf nul (tenminste dat is wat ik zei tegen
Boba Fett hout brander

Boba Fett hout brander

boba fett houtkachel gemaakt van 15 kg gasfles
Boba stro veelvlak Lamp

Boba stro veelvlak Lamp

Voor dit project was ik uitgedaagd om een lamp met $1 of minder. Deze kleurrijke veelvlak tafellamp bestaat volledig uit andermans "vuilnis", en de materialen kostte me helemaal niets! Het is leuk en functioneel en kan rusten op een van de gezic
3D Perler Boba Fett

3D Perler Boba Fett

Dit instructable is voor een Voxelized Boba Fett dat kunt u uw eigen uit perler kralen, hama kralen, Taras kralen of elk type melty kralen (gebruik bij voorkeur ik Perler). U kunt kijken naar de video en volg mee als je wilt.(Gelieve krediet mij moet
Pepakura - Convert "Bob" naar PDF

Pepakura - Convert "Bob" naar PDF

Dit leerprogramma zal u tonen hoe maak je PDF -bestanden van uw "Bob" Pepakura Viewer gebruiken!U moet nu What-is-Pepakura-and-how-to-start en How-to-aan-gebruik-Pepakura-ViewerVeel mensen vroegen me over deze tutorial afzonderlijk.Het lijkt een
Medievil Boba Fett helm

Medievil Boba Fett helm

Hallo weer, het is al een tijdje, iedereen goed?Dus in de laatste paar weken/maanden ik heb bezig met mijn kinderen en werk enzo, het is ook veel te koud om te werken in de garage, dus wanneer ik tijd heb gehad ik heb voornamelijk gedaan pepakura spu
Schilderij van een Boba Fett helm (met spuitbussen)

Schilderij van een Boba Fett helm (met spuitbussen)

Hallo, dit instructable is u te helpen een boba fett helm met spuitbussen, verf, als je hebt gemaakt een cast of een pepakura helm of wil gewoon de juiste kleuren voor een ander project, dit is de place to be.Na veel onderzoek ontdekte ik dat er niet
Jedi sportschool Bob

Jedi sportschool Bob

ik heb gezien dat sommige verschillende workouts online waarbij een Jedi Training Regime.  Ik dacht dat als iemand moest maken hun eigen at-home Jedi trainingsfaciliteit - Bob zou een geweldige aanvulling.Als je een Jedi en u waren in close-range com