Stap 1: Onderdelenlijst
Servo's:
- 1 x Futaba S3003 (Hobby Servo) - Hobbytown USA, Futaba.com
- 2 x Parallax continue rotatie Servos - Parallax.com, Acroname.com
Prototyping Hardware/kabels:
- 1 x 3-draads Sensor kabel - reseller online robotic delen. Ik heb de mijne uit Trossenrobotics.com.
- 4 x 'Board montage analoge aansluitingen'. -Ik heb deze hier. Ik denk dat je kunt ze ook krijgen van Digikey.
- Breadboard - Radioshack
- Verschillende lengtes van draad (voor de verbindingen op het breadboard). Ik gebruikte een breadboard want ik solderen haat. Het breadboard wordt gebruikt voor het maken van alle verbindingen tussen de sensoren en de microcontroller.
- Mannelijke Headers - ik heb wat die ik kreeg van sparkfun hier.
Sensoren:
- 3 x Sharp GP2D12 IR-sensoren (met 3-draads kabels) - Acroname, Trossen Robotics (dat is waar ik heb de mijne), Devantech
- )))' ultrasone afstandsmeter - Parallax.com, ik denk dat ik heb gezien het elders online...
Vermogen:
- 9.6V Ni-Cd accu (of elke andere 8-AA-cel batterij pack/elke oplaadbare slagman yback boven 9V) - Ik had dit een uit een lange tijd geleden, toen het eenmaal werd gebruikt voor een RC raceauto. Kunt u deze vrijwel elke hobby winkel.
- 5V 1A Switching Voltage Regulator - dimensie Engineering.com of Trossen Robotics (waar ik heb de mijne)
- Passende connector aan de batterij die u gebruikt (voor het maken van de verbinding tussen de batterij en de elektronica).
Computer:
- Arduino Microcontroller (Arduino Diecimila; Ik weet dat de afbeelding toont een NG; dat was een ongeluk. Ik bedoelde te uploaden van een foto van de Diecimila. Ik gebruikte de Diecimila, maar u niet hoeft te hebben van het nieuwste model van Arduino voor deze robot.)
Chassis:
- Het chassis die ik gebruikte is een kreeg ik van een kit van Parallax genaamd de "BOE-Bot Kit'. U kunt de plexiglas, een vel formaat van plastic, een vooraf machinaal chassis van een online detailhandelaar, of zelfs een blok hout.
Kabelmanagement:
- Banden - kabel (die witte, plastic dingen u in de verpakking vindt voor het houden van dingen samen) kunt u ze op de home depot, lowes, of vrijwel alle hardware winkel.
Andere:
- 1 x piëzo spreker/Element - ik gebruikte dit als indicator; de Arduino piept wanneer het programma begint met
- 1 x LED
- 1 x 200 ohm weerstand (voor de LED)
