Stap 3: Montage van de Pan Servo en ultrasone afstandsmeter
Ik gebruikte sommige koelbloedig te monteren de servo, en sommige van de schroeven die ik had. De grootte die u wilt gebruiken voor deze hardware is echt klein; Ik heb niet geweest kundig voor vondst schroeven van de passende 'draad' overal maar online. Ik krijg deze hardware van Sparkfun elektronica of Parallax (zowel online). Beide van deze detailhandelaren hebben alle dezelfde middelgrote schroeven en vulstukken.
Nu, voor de ultrasone afstandsmeter.
I op maat een bevestigingsbeugel voor de Ping))) ultrasone ranger omdat ik niet wilde moet besteden het extra geld op een online. Ik gebruikte sommige plexiglas, een rechte rand (scheermesje) en een c-klem voor magnetisch uitlijnen van de plastic uit elkaar. Allen u moet doen om deze mount maatregel de ultrasone afstandsmeter is, Knip twee identieke stukjes plexiglas een paar mm groter dan de grootte van de ultrasone ranger boor de gaten waar nodig en lijm ze in een rechte hoek, zoals geïllustreerd. Ten slotte, boor een klein gaatje net iets groter dan de schroef die kwam aan het hoofd van de servo, invoegen van de schroef, en vervolgens de hele vergadering aan de servo koppelen. Ik kan goed met de programmering en creativiteit, maar machinale bewerking van de hardware voor een robot van de home-brew is zeker niet een van mijn hoogtepunten. Dus wat betekent dat? Als ik het doen kan, kunt u zeker!
Opmerkingen over de servo:
U hoeft niet te kopen speciaal een Futaba S3003 zoals ik gebruikt; u kunt een servo die u houden zou, zolang er een grote mate van beweging; dat is belangrijk voor dit project! Ik denk dat de Futaba servo die ik gebruikte ~ 180 graden van beweging. Toen ik ging op zoek naar een servo te gebruiken als de panning servo voor BOB, ik keek die ik kon vinden voor de meest voordelige en het een dat ik gebruik doet het werk perfect. Als je een standaard hobby servo met ~ 180 graden van beweging hebt, bent dan je klaar voor dit deel, maar--u aanpassen van de PWM-waarden in de broncode wellicht te passen uw servo, omdat als u dat niet doet, kunt u schade de SERVO. Ik heb verpest een servo per ongeluk zoals dat vóór, dus wees voorzichtig bij het gebruik van een nieuwe servo; Ontdek de 'grenzen' van PWM waarden, anders het zal proberen om te zetten verder dan het fysiek kan (servo's zijn 'dom'), en het zal ruïneren de versnellingen erin (tenzij je een echt leukerd met metalen tandwielen hebt gekocht).
