V2.0 'BOB' (4 / 6 stap)

Stap 4: Voeg BOB's hersenen (de Arduino) & Maak de aansluitingen

Voor een snellere 'hersenen', heb ik besloten om het gebruik van de Arduino (ATmega168) die, ondanks de kloksnelheid van slechts 16Mhz (ten opzichte van de BS2 20Mhz), is veel sneller dan de BS2 omdat zij beschikt niet over de interpreter betrokken dat de BASIC stempels moet gebruiken. Terwijl de BASIC stempels ideaal voor eenvoudige projecten en zijn makkelijk te gebruiken zijn, ze niet zo krachtig, en niet passen bij de factuur (zoals mij stichten uiterlijk de harde manier met 'BOB V1.0').

Ergens op de ' netto, zag ik een goedkoop alternatief voor de 'Arduino Proto Shield'; alles wat je hoeft te doen is een van die gele radioshack breadboard krijgen, en riem het aan de achterkant van de arduino met een rubberen band! U kunt de nodige pinnen rond brengen met het breadboard met wat korte draad.

I 'd post een schema, maar er zijn geen schakelingen ubehoefte te construeren, slechts het signaal, vcc en gnd verbindingen. De verbindingen zijn:

• Pins (analoog) 0: Linker GP2D12
• Pins (analoog) 1: Center GP2D12
• Pins (analoog) 2: Juiste GP2D12
• Pin 5: Pan Servo
• Pin 6: Links rijden Servo
• Pin 7: Ultrasone afstandsmeter (' Ping)))')
• Pin 9: Recht station Servo
• PIN 11: Piëzo spreker

Ik niet elk extra filter condensatoren gebruiken omdat de 5V schakelende regelaar ze heeft in gebouwd.

Het alleen rauwe onderdeel dat u wilt gebruiken is een weerstand van 220 ohm voor de aangesloten op VCC (+) als een power-indicator LED.