Stap 5: Zet de Hardware in A Robot werkt!
Hier is de code voor de BOB. Er zijn een heleboel reacties daar om te helpen begrijpen wat er gaande is. Er is ook 'commentaar uit' code die niet wordt gebruikt of wordt gebruikt voor foutopsporing. Het gedeelte van de code die de ultrasone afstandsmeter lezingen behandelt werd gemaakt door een andere auteur; Ik heb het uit de Arduino website. Krediet naar deze sectie gaat naar deze auteur.* BELANGRIJK *: Ik heb ontdekt dat in orde te bekijken de code, je hebt om het te openen in een tekstverwerker (Microsoft Word, Kladblok, Wordpad, OpenOffice, enz.). Om wat voor reden het in gebreke blijft aan het zijn een 'Windows Media TMP-bestand'.
