Stap 6: Definitieve nota 's
Ik zal uitbreiden Bobs capaciteiten - ik hoop dat ik binnenkort het toevoegen van een correcte sensor, light sensor, een PIR-sensor voor het opsporen van mensen, en misschien zelfs sommige andere sensoren.Op dit moment vermijdt de BOB gewoon obstakels. The 3 IR-sensoren dienen voor het opsporen van objecten, zoals de robot vooruit gaat en de ultrasone ranger is er voor: A) wanneer de robot vooruit, opsporen van de objecten in de IR sensoren blinde vlekken, en B) wanneer BOB detecteert teveel objecten binnen een bepaalde tijd, hij zal 'zoeken' voor het pad van de cleares van de reis; panning van de servo en controleren van verschillende hoeken voor een duidelijker pad.
Ik denk dat BOB zal duren ongeveer 1 hr 20mins op een volledige lading met de schakelende spanningsregelaar en de 9.6V batterij.
Ik weet ook, de manier waarop het breadboard en de Arduino zit op het chassis is een beetje onzeker, maar het blijft op met een rubberen band ik zal binnenkort een manier vinden om het hechten met sommige hardware en dus maken het kijken meer gepolijst. Ik zal het toevoegen aan deze instrucable in de toekomst...
Hieronder is een video van het in actie! Ik heb de handleidingen voor de sensoren ook net als opgenomen in de BOB 1.0 instructable ("belemmering-vermijden Robot met A persoonlijkheid"). De 'DE-...' een s voor de switch regulator.
