Stap 5: Voeg de Picaxe en de motorcontroller
Dus is veel van de code (met name voor de motorcontroller) van voorbeelden gevonden bij de LMR site http://letsmakerobots.com/ en verschillende Instructables en andere google-zoekopdrachten.
Draad verbindingen om gemakkelijker te maken, ik gesoldeerd headers aan het project Raad van bestuur en aan de PCB waar ik een SN7441 chip installeerde.