Stap 6: De verbindingen en stroombronnen
-Ik gebruikte twee krachtbronnen. de 4,5 volt bevoegdheden de Picaxe en de 6.0 volt bevoegdheden de motoren (2 servo's en 2 wielen). Dit gedaan door het aanbrengen van de de rode en zwarte draden van de batterijhouder aan de juiste ingangen op het bord Picaxe. De documentatie van de Picaxe zegt dat de weerstand moet worden gesneden als met behulp van afzonderlijke energiebronnen (zie foto).
Voor elke motor/servo is er een draad macht en op de grond. S elk paar is gekoppeld aan de project board aan de pennen die in de code worden gebruikt. De controle-draden moeten nog worden gehecht aan de Picaxe pinnen.
De site Picaxe heeft pdf voor de handleidingen. Handmatige nummer 3 heeft een goede beschrijving van hoe aansluiten van servo's en motor controllers.
Ik ben alleen controleren op van de motoren via de SN75441 zoals ik vind dat ik kan de robot controle vrij goed op die manier.
De motorcontroller chip zorgt voor snelheidsregeling en voorwaartse omgekeerde opdracht. Dus kan ik dat doen met één motor. de andere is enkel aan of uit. Dit werkt voor mij, zoals de robot alleen linkerhand draait maakt. Veel meer controle zou worden gehad als ik beide motoren via de SN75441 gecontroleerde.
