Stap 1: Onderdelenlijst
In de foto's van deze stap ziet u enkele van de onderdelen. In feite zullen we veel onderdelen en tools. Maar geen zorgen. Volg de stappen en u zal klaar bent met het bouwen van deze robot.
Delen:
(2mm dikte) (3 of 4 meter lang in totaal)- 50x55cm aluminium blad (1,5 mm dikte)
- Self Locking metriek 8 bouten (50 van hen zullen goed genoeg)
- Paddenstoel-hoofd vervoer bouten. (voor metrisch 8 grootte en met de lengte van 2cm op de meeste) (50 van hen)
- 2 metalen cardanoverbrenging met loopvlakken daarop. (Diameter van behandelde onderdeel is M8)
- 2 banden met hoge wrijving - Diameter van mijn banden zijn 13 cm en de dikte met de velg is 5 cm.
- 2 ijzeren staaf (45 cm lang en heeft de diameter van 12 mm)
- Eerste versnelling van een fiets (aantal: 2)
- Vijfde versnelling van elke fiets (aantal: 4) (u kunt het wijzigen in de gewenste manier)
- 6 kogellagers met inwendige diameter van 12 mm en buitendiameter van 28 mm
- M4, 8 cm lang ster hoofd bevestigingsmiddelen en hun bouten (aantal: 12)
- Externe behoud van ringen (aantal: 20)
- L vormige brede metalen haakjes (aantal: 7) (breedte in de buurt van 7cm, lengte van de lange zijde in de buurt van 10 cm) (geen exacte afmetingen. Selectievakje stap 5)
- L vormige smalle metalen haakjes (aantal: 2) (breedte in de buurt van 5cm, lengte van de lange zijde in de buurt van 7 cm) (geen exacte afmetingen. Selectievakje stap?)
- 3 x 385 rpm motoren met kern van 10800 rpm
- 2 x fiets keten - standaard volwassen fiets ketenlengte zal volstaan
- 3 x ongepolariseerde condensatoren met 100uF als ze niet met uw motoren werken in plaats daarvan 100nF gebruiken
- Meerdere sockets (man-vrouw) - u kunt beslissen over hen wanneer u de stappen aan het lezen bent
- 2 m lange vuurbestendige kabel met 2 draden van de kern
- 30 cm lang vuurbestendige kabel met 4 draden van de kern
- 12 philips hoofd M4 25 mm lange bevestigingsmiddelen
- Android Tablet
- M3 met de lengte van 4 cm met bijbehorende bouten (aantal: 9)
- M8 Sluitringen (aantal: 6)
- HC06 Bluetooth-module
- Arduino Uno
- Treksluiters
- Arduino uploaden kabel
- M3 stelschroeven (hoeveelheid: 10)
- Keuken lichter met verstelbare metalen hals
- Keuken lichter
- 20 cm lang plastic pijp (diameter is afhankelijk van uw butaan buis de mond)
- Hydrofoor butaan buizen (300 ml)
- Gas pijp claws (diameter is afhankelijk van de diameter van je kan butaan)
- RC servo (9kg/cm)
- De hoge snelheid RC servo (12kg/cm) met titanium versnellingsbak
- Visserij tekenreeks (30 cm is genoeg)
- Li-Po 11.1V 6000mah
- 1040 WP geborsteld motor stuurprogramma water bewijs (kwaliteit: 3)
- Stalen pijp diameter 5.6cm en lengte: 30cm of 20 of 25
- Primaire schild -> metalen plaat 3 mm dik hard ijzer 50 x 24 cm
- Secundaire shileds -> 2 mm dik aluminium platen. Grootte is afhankelijk van uw structuur. Controleer de stap met de naam: schilden
- Schuimen voor demping - te bepalen bedrag zien de foto's bij de stap met de naam: voorbereiding van de li-po box
(snijdt de verbinding wanneer haar geduwd)- Plastic brandwerende dozen
Voordat je koopt deze deel Lees alle stappen en beslissen over uw dimensies. Omdat u kan afmetingen wilt wijzigen en u een fout in ergens vindt (ik ben een mens :)
Tools:
- Krachtige hand boor (voor schroeven en boren)
- Verschillende grootte van boor bits (voor staal en aluminium)
- Solderen van machine
- Tangen
- Zijde schaar Tang
- LiPo lader
- Bestanden voor metalen
- Steekringsleutels (verschillende maten)
- Hack zag of een automatische zaag voor snijden aluminium
- Externe hulpprogramma voor behoud ring bijlage
- Keten montage gereedschap
- Hete lijmpistool
- en wat die u maar als een noodzaak bedenken kunt
Software nodig:
- AutoDesk Inventor
- Programmeersoftware voor Arduino
- De programmeersoftware Androïde apparaat