Stap 5: Arduino verbindingen
De Arduino UNO gebruikt, zal ons toelaten om alle verschillende apparaten bedienen. Het LCD-scherm zal worden aangesloten op de pennen 7-12 (beide inbegrepen) PWM. De pin 2 is aangesloten op de joystick om te controleren is werkt naar behoren en tot slot de servo zal worden gecontroleerd door de pin 13.
We krijgen ook de waarden van de joystick in de analoge ingangen A0 en A1. De A2-pin ontvangt de hoge waarde van de knop wanneer deze wordt ingedrukt.
We zullen gebruiken Arduino de GND en 5V output naar het leveren van alle apparaten. De Arduino krijgt de levering van een draagbare batterij.