Stap 1: Onderdelenlijst
2 x 3-draads Motors (ik gebruikte vex 393 motoren met motor controllers te laten 3-draads maar ieder zal doen.)
1 x 3-draads Servo (gebruikt voor het verhogen en verlagen van de pen, im ' using een echt klein. Grootte maakt niet uit, in dit geval.)
1 x Arduino Board (ik gebruikte een uno maar om het even welk zou moeten werken!)
2 x Neodymium-magneten (ik heb de mijne uit magnet4less.com en ging met de N42 contra verveeld circulaire magneten 1" diam door 1/2" dik. Dit zijn de echte kern van het hele project als ze nodig hebben om sterk genoeg is om te houden van de robot tegen de muur. Mijn robot weegt 2,5 pond en deze magneten houden het eenvoudig gekoppeld aan windows maximaal 1" dik! Vergeet niet dat u kunt altijd afstandhouders, als ze zijn een beetje sterk.)
1 x accu (dit zijn de macht van de arduino te rijden van de motoren, gebruikte ik de vex 7.2V-pack maar gebruik wat werkt voor jou.)
4 x wielen (kunt u twee maar ik vond vier om veel meer precies te zijn. Wat ze zijn zorg ervoor dat ze een rubber coating of sommige grippy oppervlak.)
1 x klein Breadboard (dit is optioneel, als u kunt gewoon de draad dingen rechtstreeks op de arduino, maar het helpen bij het plannen de paden uit.)
1 x Single-Axis versnellingsmeter (optioneel maar aanbevolen) ik gebruik een dat is twintig jaar oud dus echt iets zal doen (zij kunnen te vinden online voor goedkoop). Herinner me enkel voor onze toepassing hoe lager de g cijfer hoe beter, mijne is + - 4g dus alles rond daar zal doen.
Materialen voor het lichaam (gebruiken wat je hebt! Degenen die hebben een 3D-printer, proberen het maken van een chassis die manier. Ik heb geen toegang tot iets dergelijks maar het lichtere, hoe beter! Ik gebruikte sommige schroot.)
Versnellingen (ik gebruikte vex degenen, die nodig zijn aan aandrijvingswielen als u aan het doen zijn een vier wielen design. Mensen met 3D-printers kunnen maken hun eigen, maar voor degenen zonder toegang lego versnellingen zijn een mogelijkheid als de koppelingen worden geboord uit. Wees creatief!)
Window Markers!
Willekeurige stukjes draad/schroeven alles aansluiten.
