Stap 5: De Pen
![]()
![]()
Voor deze stap zullen we de venster marker en servo t het frame worden montage. Ik kon het niet vinden een geweldige manier om dit te doen met de weinig ruimte die ik had voor het zodat ik enkel zip gebonden de markering naar de servo en servo rechts op het lichaam van de robot. Het bleek te zijn vrij stijf en de servo had genoeg kracht om schone, continu lijnen maken. De plaatsing van de pen is de sleutel als de dichter is aan de magneet (dat is het centrale punt dat de robot zich omdraait), hoe schoner de tekeningen zal blijken.
Zodra de pen is gemonteerd uitproberen wat servo positie maakt het venster aanraken het venster (omlaag positie) en welke positie u wilt verhogen om (omhoog positie). Schrijf deze neer zoals u zult moeten ze treden in de arduino code later.
