Verbeterde Spider Robot

Ik ben altijd op zoek naar een nieuw project te doen op mijn robotica workshop voor kinderen. Terwijl spider robots intrigerend zijn, bijna alle van hen zijn ofwel te ingewikkeld waarbij 10 + servo's of manier over begroting voor mijn atelier. In de zoektocht naar goedkopere alternatieven, vond ik dit project: http://letsmakerobots.com/node/38744. Aangezien dit project lijkt te passen mijn budget assortiment van $40-$60 en niet al te moeilijk (ik denk) voor kinderen om aan te werken, heb ik besloten om een prototype bouwen. Mijn versie zal hebben twee bedrijfsmodi:

1. Afstandsbediening met behulp van bluetooth-module (HC-06) en een Android telefoon-app. Dit is een standaardstartmodus.
2. Autonome lijn-volgende. Deze modus is ingeschakeld via een Android telefoon-app.

Laten we beginnen met de bouw.