Verbeterde Spider Robot (2 / 6 stap)

Stap 2: Chassis

Zie http://letsmakerobots.com/node/38744 voor het bouwen van de basis-chassis. Terwijl 8 been verbanden worden verkregen uit een enkele kit, moet u te gebruiken na het delen van een andere kit om het chassis:

• Motor en lichaam
• As
• Been koppeling koffer zonder versnellingen (dit wordt gebruikt voor het samenvoegen van twee onafhankelijke been verbanden)
• Kruis van licht

Omdat de behuizing van de ingebouwde batterij op de stukken van het lichaam zijn niet nodig in mijn ontwerp, afgesneden van ongeveer 3mm, uit de hoogte en lijm het platform karton bovenop. Gebruik overgebleven plastic stukken om te bouwen van een truss ter ondersteuning van de vlonder boven motoren en montage balken voor IR lijn volgen sensoren tussen twee motoren bouwen.

Wat betreft de aan-uitschakelaar locatie zet ik dat op naast de battery pack. Dit vereist het snijden van het plastic onder het platform. Ik denk dat de betere locatie zou worden tussen het karton en de kunststof behuizing onder het karton en gebruik een lijmpistool om het te beveiligen.