Stap 6: Input en Output RPM
Elke motor heeft zijn eigen niveau van macht die het uitoefent. Dit is de ingang (W). Voor onze robot had de linker motor een RPM van ongeveer 116.88 met een rendement van 0.97. Onze juiste motor had een RPM voor ongeveer 114 en een rendement van 1,02. Dus toevoegen we deze twee nummers van de efficiëntie samen om aan te tonen dat onze robot about1.99 efficiënt. MAX efficiëntie van onze robots bekend is 1.67N * M dus we dat voor latere berekeningen gebruiken zullen.
RPM is gevonden met behulp van deze vergelijking: ((# van bochten) / tijd) * ((60) / 1)
De uitvoer (W), is afhankelijk van de overbrengingsverhouding. In onze robot de CAD-we hebben een 60 tand-versnelling aangesloten op een 12 tooth gear op dezelfde bar een een 36 tand-versnelling aangesloten op twee meer bars van 12s. Alle in dit alles maakt onze overbrengingsverhouding 15:1 uit. wat we zouden doen is nu 15 voor een verdelen en vermenigvuldigen met de (W) invoeren. Onze robot (W) uitgang zou 29.85
[Om dit proces begrijpelijker zeggen we een 60 tand-versnelling aangesloten op een 36 hadden tooth gear. 60 verdeeld door 36 zou gelijke 1,67 en dan u zou tijden door uw (W) input.]
