Stap 7: Output koppel
Koppel = kracht maal afstand.
(Uitvoer koppel W) wordt berekend door uw inbreng (W) met uw overbrengingsverhouding-nummer dat u eerder vermenigvuldigd met de input (W).
Voor onze robot leek
1.67N*M/15=0.1113
Als de snelheid en stuurprogramma overbrengingsverhouding stijging van die het koppel zal naar beneden gaan!!!