Stap 13: De stappenmotoren
Er zijn slechts twee spoelen, en huidige moet worden verzonden door een spoel eerst in één richting en dan in de andere richting; Vandaar de naam bipolaire.
Bipolaire motoren moeten meer dan 4 transistoren te bedienen hen, maar ze zijn ook krachtiger dan een unipolaire motor van hetzelfde gewicht.
Om te kunnen verzenden stroom in beide richtingen, kunnen ingenieurs een H-brug om te controleren van elke spoel of een stap motor driver chip gebruiken.
Unipolaire motoren
In een unipolaire stappenmotor zijn er vier afzonderlijke elektromagneten. U schakelt de motor, wordt eerste spoel "1" gegeven stroom, dan deze ingeschakeld
uit en spoel 2 huidige wordt gegeven, dan spoel van 3, dan 4, waarna 1 opnieuw met een herhalend patroon. Stroom wordt alleen verzonden via de spoelen in
één richting; Vandaar de naam unipolaire.
Een unipolaire stappenmotor krijgen 5 of 6 draden die uit het. Vier van die draden worden elk gekoppeld aan één uiteinde van een spoel.
De extra draad (of 2) heet "gemeenschappelijk." Om te werken van de motor, de "gemeenschappelijke" rijdraad(rijdraden) zg verbonden met de voedingsspanning,
en de andere vier kabels zijn aangesloten om de grond door middel van transistoren, dus de controle van de transistoren of stroom of niet vloeit.
Een microcontroller of stepper motor controller wordt gebruikt voor het activeren van de transistors in de juiste volgorde. Deze bedieningsgemak maakt
unipolaire motoren populair bij hobbyisten; ze zijn waarschijnlijk de goedkoopste manier om nauwkeurige hoekige bewegingen.
(Voor de experimentator, unidirectioneel om te onderscheiden van gemeenschappelijke draad van een spoel-end draad is door het meten van de weerstand.
Weerstand tussen gemeenschappelijke draad en spoel-end draad is altijd de helft van wat het is tussen spoel-end en spoel-end draden.
Dit is wijten aan het feit dat er eigenlijk tweemaal de lengte van de spoel tussen de uiteinden en slechts de helft van center (gemeenschappelijke draad) aan het eind is.)
www.8linx.com
