Stap 6: Instellen van uw fasers correct
Na verzekeren ik heb de juiste poort, ik vervolgens aangesloten op de Beaglebone black met mijn homebrew kan transceiver cape (zie mijn andere instructable voor meer details over hoe je dat)
Voordat je het kan interface zul je om de overlay boom apparaat, aangezien mijn eenvoudige Kaap geen EPROM geschiedde de Beaglebone instellingen. Voor details over dat Zie dit leerprogramma.
Om te beginnen het kan interface en de communicatiesnelheid van de instellen, typt u de volgende opdrachten
ip link set can0 type can bitrate 500000 listen-only on ifconfig can0 up
De eerste stelt uw CAN-interface als can0 en uw transmissiesnelheid op 500 Kb/s, het tweede brengt het online.
Opmerking: om uw interface naar beneden gewoon type naar beneden in plaats van voor de tweede opdracht.