Stap 2: Elektronische onderdelen installatie & bekabeling
Pro Mini Arduino Pin Nr.
2 - groene LED
3 - trigger pin
4 - Echo pin
5 - ENA
6 - IN1
7 - IN2
8 - ENB
9 - 3
10 - IN4
L298N motor rijden module
OutputA - sturende motor
OutputB - motor rijden
+ 12V - pluspool van de batterij
GND - verbinding maken met de minpool van de accu en Mini controller GND pin samen.
+ 5V - Mini controller Vcc pin
* Gebruik niet te klein wire gauge, niettemin controller Pinstatus zal altijd hoog.
* Solderen noodzaak vaardigheid en extra hygiëne om te voorkomen dat kleine elektrische aanraken punten.
-De controle van kortsluiting voordat voeding aansluiten batterij nodig is.